抓斗式格柵除污機

（1）符合 行業要求。性能滿足工藝要求，設備尺寸與渠道尺寸相適應，符合現場安裝要求。

（2）每套完整的格柵系統包括但不限于：裝配完整的移動抓斗式格柵除污機、水下固定格柵、現場控制箱和電纜線、過載保護及線性測距儀限位裝置、手動控制器、緊急制動按鈕(安裝在支撐柱上)、警示燈（用于提示設備正常運行）以及所有連接附件、化學膨脹螺栓等。

（3）全自動清污機包括四個主要部分：懸架導軌、移動車、液壓開合抓爪單元、控制系統。

（4）懸架導軌鋼板厚度應≥10mm，懸架由空心鋼柱來支撐。懸架延伸至雜物排放區。機架的制作滿足最大清污時強度及剛度的要求，抓爪靈活可靠，并能精確就位。

（5）移動車主要部件有：抓爪提升裝置、液壓開合抓爪執行機構。通過安裝在移動車一端的齒輪馬達箱驅動運行。移動輪直接安裝在齒輪箱的輸出軸上，同時應配套一對自由支撐輪來保證移動車與軌道之間的平行。所有的電力及控制信號均由安裝在導軌內部的電纜提供。

（6）抓爪單元采用液壓開合方式。使抓爪可以抓取大型污物并能夠保證在抓合過程中不因液壓保護而中斷。抓爪單元包括有抓爪本身、液壓開閉裝置、液壓提升裝置。

（7）工作時，小車沿軌道移至一個抓污位置，線性測距儀會準確的測量到這個位置，小車停留在此處，同時抓爪向下運行。抓爪在下降的過程中，將垃圾向下推到柵條底部，到達底部后，抓爪抓污并合攏，然后向上運行。當抓爪到達頂部后，小車沿軌道移動至卸渣處，抓爪打開把污物倒至卸渣點。然后小車和抓爪移動至第二個抓污位置。抓爪抓污位置的多少取決于所有格柵的總寬度。每一個抓污位置都是由軌道上的限位點來決定的。可選擇自動模式或手動模式來控制抓爪的運行。當所有抓污點都被清污處理過以后，小車返回并停靠在雜物排放區。

（8）如因垃圾太多，或其他一些障礙物阻止抓爪到達格柵底部，檢測鋼絲繩是否松弛的裝置可使抓爪停止向下運行，抓爪合攏并向上提升污物，將污物送至卸渣點后繼續完成整個清污過程。

（9）頂部和底部的提升限位取決于提升軸驅動的轉動限位開關。決定抓爪位置和卸渣點位置的限位采用過硬鋼絲繩線性測距儀控制，另增加優質限位感應裝置雙重保護，阻止小車移動出軌道末端。

（10）當抓爪到達格柵底部時，預先設置的液壓松弛感應開關使抓爪開合，鋼絲繩電機繼續轉動放松，再啟動提升鋼絲繩電機，靠重力和杠桿，使抓斗合攏至“閉合"位置。

（11）運行由電氣控制系統控制。電控系統可控制小車按順序清污。

（12）柵條上部應具有帶尼龍耐磨板的導軌，保證抓爪下降時能夠柔和準確入柵，平穩沿柵條下滑。

（13）抓爪提升及下降限位應準確，定位精度小于+3 mm。抓爪行走裝置移動換位準確，定位精確度小于+3mm。抓爪和小車運行平穩可靠，無卡滯現象，制動可靠。抓爪的導向裝置與攔污柵槽匹配，抓爪斗齒與攔污柵匹配；精度在 3 mm 范圍內。

（14）抓爪型式為污水專用型，不銹鋼實板開漏水孔，帶短小合耙前齒，用于撈取細小污物。抓爪應能抓取攔污柵前水面漂浮的污物。可沉入攔污柵底部抓取沉積于攔污柵下部的

污物。  

（15）驅動裝置采用電動機和齒輪減速箱直聯的形式，并套裝在驅動軸的軸端。應 24 小時連續工作。齒輪減速電機、軸承采用NSK品牌，電機電源為3P、380V、50Hz，防護等級IP65，F級絕緣，B級溫升。所有齒輪的設計符合 ISO 或等同標準，服務系數≥2。齒輪材料采用合金鋼或更好，齒面淬火磨齒處理HRc58~62。軸承額定工作壽命應大于10萬小時，減速機使用壽命應不低于10年，齒輪壽命不低于20年。

（16）減速機應運轉靈活、平穩可靠、無異常噪音，需設機械式過力矩保護裝置。減速機軸承應具有良好的潤滑，齒輪箱的所有接縫處密封可靠，有效防止水與灰塵的進入和潤滑劑的外流。

（17）清污機配有聲光報警燈，設備開機停機帶有聲光報警，運行狀態有燈光顯示，確保操作人員安全。空載無水情況下，系統能夠穩定運行兩個小時。運行過程中傳送平穩，沒有阻滯現象；過載設備的反應敏感而且流暢。設備在運轉時無異常噪聲，在距離設備 1 米處的噪聲不超過 75dB（A）。

（18）移動抓爪式清污機必須配備手動控制手柄。當將選擇手動控制時，機器可在現場通過控制手柄執行，控制手柄連接到位于支撐柱的插座上。控制按鈕可分別控制設備的平行運行，上下運行以及抓爪的開合等控制。

（19）軌道、支撐柱、纜繩轉鼓等采用高溫鍍鋅鋼。機架、抓爪、柵條、導鏈、電纜滑輪、緊固件等均采用不銹鋼 304。